你们好，最近小艾特发现有诸多的小伙伴们对于pid参数整定口诀理解，pid参数整定口诀这个问题都颇为感兴趣的，今天小活为大家梳理了下，一起往下看看吧。

1、 PID通用公式

2、 参数调整找到最好的，从小到大的顺序，

3、 先积分比例，再加微分。

4、 曲线震荡频繁，比例带盘需要放大。

5、 曲线在大湾周围浮动，比例带转向小扳手。

6、 曲线偏离缓慢，积分时间减少。

7、 曲线波动周期长，积分时间更长。

8、 曲线的振荡频率快，所以先降低微分。

9、 当动态差较大时，波动较慢，应延长微分时间。

10、 理想曲线有两波，前4: 1，后4: 1。

11、 乍一看，调节的质量不会低。

12、 PID控制器参数的工程整定

13、 各种调节系统中P.I.D参数的经验数据可参考如下：

14、 温度t: p=' 20' ~ 60%，t=180 ~ 600s，d=3 ~ 180s，压力P: P='30'~70%，T=24~180s，

15、 液位L: P='20'~80%，T=60~300s，流量L: P='40'~100%，T=6~60s。

16、 PID控制的原理和特点

17、 在工程实践中，最广泛使用的调节器控制规律是比例、积分和微分控制，

18、 简称PID控制，也称为PID调节。PID控制器自问世以来已有近70年的历史，因其结构简单、稳定性好、运行可靠、调节方便而成为工业控制的主要技术之一。当不能完全掌握被控对象的结构和参数时，

19、 或者当无法获得精确的数学模型，控制理论的其他技术难以采用时，必须通过经验和现场调试来确定系统控制器的结构和参数，此时应用PID控制技术最为方便。

20、 即当我们对一个系统和被控对象不完全了解，或者无法通过有效测量得到系统参数时，PID控制技术是最适合的。PID控制，其实也有PI和PD控制。PID控制器是基于系统误差、

21、 利用比例、积分和微分计算控制量进行控制。

22、 比例控制是最简单的控制方法。控制器的输出与输入误差信号成比例。

23、 关系。

24、 当只有比例控制时，系统输出中存在稳态误差。

25、 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，

26、 则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。 为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，

27、 随着时间的增加，积分项会增大。 这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，

28、 可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

29、 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成

30、 正比关系。

31、 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。

32、 其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制

33、 误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。 解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制

34、 误差的作用就应该是零。 这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，

35、 就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，

36、 比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

以上就是pid参数整定口诀这篇文章的一些介绍，希望对大家有所帮助。