如果社保卡一直未领取，一般来说是不会被注销的。不过，具体的规定可能因地区而异，建议咨询当地的社保部门或相关机构以获取准确的信息。

在一般情况下，社保卡制作完成后，会由系统自动完成卡片信息的录入和制卡工作，并会通知申请人进行领取。如果因为某些原因未能及时领取，社保部门会进行保留并妥善处理。即使过了很长时间，只要尚处于有效期，并且没有出现如遗失等特殊情况，通常是可以继续使用的。但是，如果长时间未领取并且超过有效期，卡片可能会被注销或失效。因此，建议尽快与相关部门联系并领取社保卡。

请注意，社保卡涉及个人信息和社保权益等重要事项，务必妥善保管并保管好相关证件。如有任何疑问或需要了解更多信息，建议直接咨询当地的社保部门或其他相关部门。