日版雷克萨斯ES迎来了2021款车型，新款雷克萨斯ES300h车型换装了新的锂离子电池组，同时针对配置也进行了进一步的升级。

此次在日本上市的新款雷克萨斯ES(当地市场仅提供ES 300h车型)针对电池进行了升级，原有的镍氢电池被更换为锂离子电池。更换为新的电池之后，新车的燃油经济性进一步提升，在WLTC循环工况下，该车的百公里综合油耗由此前的4.86L/100km下降至4.49L/100km。此次调整没有涉及到动力部分，所以其动力输出的参数没有改变。

除此之外，日规版车型所搭载的虚拟外后视镜也有所升级，在车内显示屏上会增加刻度显示，帮助驾驶员判断后车与本车的距离。此举也是为了进一步消除摄像头成像带来距离上的模糊感，提高行车安全性。

除此之外，新车针对无线充电面板等细节也进行了提升。此次升级仅针对日规版2021款车型，不排除未来进口到国内的版本也会在电池等方面加码。