STM32作为一款高性能单片机，与LWIP协议栈结合后，能轻松实现网络功能！以下是将LWIP1.4.1移植到STM32F107的具体步骤：

首先，确保开发环境已搭建完成，包括STM32CubeMX和Keil等工具。接着，在CubeMX中配置好硬件外设（如网口或串口）及时钟源，并启用TCP/IP协议栈。此时，需手动添加LWIP库文件至工程目录。

其次，修改LWIP配置头文件`lwipopts.h`，根据实际需求调整参数，比如缓冲区大小、支持的协议类型等。同时，编写底层驱动函数，实现数据包的发送与接收操作，这一步至关重要！

最后，通过编写测试代码验证功能完整性，比如ping命令回显。若一切正常，恭喜你成功移植啦！记得保存好配置细节哦~💡

有了这套流程，你的STM32设备就能愉快地联网啦！💪