最近在尝试运行`catkin_make`时，遇到了一个令人头疼的问题——系统提示“command not found”。这让我有点着急，毕竟这个工具对ROS开发至关重要！😱 不过别担心，经过一番研究和实践，我终于找到了解决办法，现在来分享给大家。

首先，确认是否正确安装了Catkin工具。可以通过输入`sudo apt-get install ros--desktop-full`来检查并重新安装ROS完整版。如果已经安装，可能是环境变量没有配置好。🔍 打开`.bashrc`文件（通常是`~/.bashrc`），添加以下

```bash

source /opt/ros//setup.bash

```

记得用实际的ROS版本号替换``哦！之后执行`source ~/.bashrc`更新配置。✅

最后，再次尝试运行`catkin_make`，你会发现一切恢复正常！🎉 如果还有其他问题，欢迎留言交流，我们一起进步！💬

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