你们好，最近小艾特发现有诸多的小伙伴们对于abb机器人新建程序模块，程序模块这个问题都颇为感兴趣的，今天小活为大家梳理了下，一起往下看看吧。

1、 本文介绍了多文件编程的两种方法。示例程序架构是：在主函数中调用fileA.cpp中定义的付娜()和fileB.cpp中定义的funB()。

2、 下面是一个简单的例子，相关的示例代码如下：

3、 fileA.h

4、 直接编译包含模块函数的c/cpp文件。

5、 在这种方法下，主功能文件和功能模块(功能)文件之间的调用关系如下：

6、 总结：该方法通过在编译时直接包含cpp文件的方式将主函数与相关模块连接起来，并成功调用主函数中的付娜()和funB()，从而实现模块间的协作。

7、 方法2:使用共享库。

8、 在这种方法下，主功能文件和功能模块(功能)文件之间的调用关系如下：

9、 在使用共享库的场景下，我们需要先编译生成功能模块的共享库。编译命令如下：

10、 摘要：该方法通过在编译时指定共享库的形式，将主函数与相关模块连接起来。程序运行时，根据设置的共享库的路径(例如，设置环境变量LD_LIBRARY_PATH的值)，

11、 找到付娜()和funB()的具体定义，最终实现模块间的协作。

以上就是程序模块这篇文章的一些介绍，希望对大家有所帮助。