身份证过期后不能直接在售票机取票，但可以通过以下方式取票：

1. 携带过期身份证及相关证明材料到铁路售票窗口办理临时身份证证明，然后凭临时身份证证明到售票窗口或自助售票机购票。

2. 使用同行成年人的有效身份证件购买车票，然后到铁路售票窗口或自助售票机取票。不过，需要办理铁路乘车临时身份证明，在进站乘车时出示该临时身份证明走人工通道进站。但临时乘车证明只是限于当天使用。即使通过这种方式购票进站，列车上工作人员也会检查身份证是否过期。因此，建议尽快办理新的身份证。此外，部分车站可能允许携带户口本取票并可以通过车站铁路公安窗口开证明取票进站。请根据实际所处地域和车站情况而定。

综上，身份证过期后虽然不能直接使用原身份证取票，但通过其他方式如临时身份证明、户口本等依然可以完成取票乘车过程。建议在出发前检查身份证件有效期并提早更换证件避免不必要的麻烦。