你们好，最近小艾特发现有诸多的小伙伴们对于伺服驱动器，伺服这个问题都颇为感兴趣的，今天小活为大家梳理了下，一起往下看看吧。

1、 1.Pr02 -控制模式选择，并将Pr02参数设置为0或3或4。3和4的区别在于，当32(C-MODE)端子短路时，控制模式相应地变为速度模式或转矩模式，而当设置为0时，只是位置控制模式。

2、 如果您只要求位置控制，那么Pr02设置为0、3或4也是一样的。

3、 2、Pr10、Pr11、Pr12 -增益和积分调整，在运行中，根据伺服电机运行情况，实现伺服电机平稳运行。当然，其他参数也需要调整(Pr13、

4、 Pr14、Pr15、Pr16、Pr20也是非常重要的参数)。只有在你熟悉这三个参数之前对其进行调整，才能满足基本要求。

5、 3、Pr40 -命令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)。也就是说，选择四个端子3(脉冲1)、4(脉冲2)、5(信号1)和6(信号2)来输入脉冲和方向信号。

6、 4.Pr41，Pr42 -简单来说，控制伺服电机运行方向。当Pr41设置为0，Pr42设置为3时，则5(SIGN1)和6(SIGN2)处于正方向(CCW)，反之亦然(CW)。

7、 当Pr41设为1，Pr42设为3时，则5(SIGN1)和6(SIGN2)正向断开(CCW)，反之亦然(CW)。正向和反向是相对的，取决于您如何定义它们。正确的说法应该是CCW，CW。

8、 5.PR46、PR4A、PR4B-电子传动比设置。这是一个重要的参数，它的作用是控制控制器发出脉冲时电机的运行速度和电机的行走长度。

9、 公式是：

10、 伺服电机每转所需脉冲数=编码器分辨率 PR4B/(PR46 2 PR4A)伺服如果电机配备的编码器是2500p/r 5线增量式编码器，

11、 编码器分辨率为10000 p/r。

12、 如果连接伺服电机轴的螺丝间距为20mm，需要让控制器发出一个脉冲伺服电机的行走长度为一根线(0.01mm)。

13、 计算表明伺服电机每转一周需要2000个脉冲。(当每转所需的脉冲确定后，脉冲频率与伺服电机转速的关系也就确定了。

以上就是伺服这篇文章的一些介绍，希望对大家有所帮助。